Das Gehgerät ist das Chassis, einschließlich des Raupenrahmens und des Gehsystems. Es besteht hauptsächlich aus dem Raupenrahmen, dem Untersetzungsgetriebe des Laufmotors + und seiner Rohrleitung, dem Antriebsrad, dem Führungsrad, dem Stützrad, dem Stützrad, der Raupe und der Spannpuffervorrichtung. Die Funktion besteht darin, das Gewicht des Baggers zu tragen und die von den Antriebsrädern übertragene Kraft in Traktion umzuwandeln, um das Gehen der gesamten Maschine zu realisieren.
Die Rahmenbaugruppe (dh die Raupenfahrrahmenbaugruppe) ist ein integrales geschweißtes Teil mit einer X-förmigen Struktur. Sein Hauptvorteil ist seine hohe Tragfähigkeit. Die Rahmenbaugruppe besteht aus drei Teilen: dem linken Längsträger (dh dem linken Raupenrahmen), dem Hauptrahmen (dh dem mittleren Rahmen) und dem rechten Längsträger (dh dem rechten Raupenrahmen). Das Gewicht der Rahmenbaugruppe beträgt 2 Tonnen.
Das zentrale Drehgelenk ist eine hydraulische Komponente, die die Drehbühne und den Ölkreislauf des Fahrwerks verbindet. Es sorgt dafür, dass der Schreitmotor das Öl auch nach dem Drehen der Drehbühne in einem beliebigen Winkel noch normal verteilen kann. Das aktuelle Drehgelenk ist ein 5-Wege-Gelenk.
